四足机器人
型号：RY-X30
产品介绍
全地形救援机器人RY-X30具备全地形作业、全天候适应能力，集成智能侦察、全景建图与现场救援功能，可在复杂环境中为应急救援提供全方位支持。
全地形作业能力
轻松跨越大于20cm障碍与楼梯、45°内斜坡，在废墟、石堆、碎石、草地等非结构化路面行动自如。
全向灵活移动且接触面小，避免改变现场环境，降低二次事故发生概率。
全天候作业能力
IP67防护等级，可在浓烟、有毒环境、暴雨、-20°C~55°C高低温、冰雹等恶劣环境下稳定完成侦察任务。
现场救援功能
具备强大负载作业能力，可携带救援物资进入灾害现场，直接对被困人员实施救援行动，降低救援人员暴露风险。
智能侦察系统
全方位呈现可见光图像、热成像数据、三维地形建模、有害气体检测、侦察路径轨迹等综合信息，为救援决策提供多维度数据支持。
全景成像虚拟建图
支持远距离视距图传，通过全场景扫描实现现场环境三维重现，为救援指挥提供可视化决策依据，同时支持灾后现场数据采集与长期保存，便于后续分析与总结。
组合功能（型号不同，功能有别）
具备感知爬楼梯功能
具备自主充电功能
具备障碍物停障能力
融合标定算法
多传感融合建图算法
多传感器融合定位算法
导航规划算法
具备工业级航插接口
内置RTK模块
智能灯语接口
本体参数
| 参数项 | 详细规格 |
|---|---|
| 整机重量 | 56kg |
| 站立尺寸 | 1000*470*585 (mm) |
| 最大速度 | ≥4m/s |
| 续航时间 | 2.5-4h |
| 最大爬坡角度 | ≤45° |
| 有效负载 | ≥20kg |
四足机器人
型号：RY-X30
四足机器人RY-X30具备全地形作业、全天候适应能力，集成智能侦察、全景建图与现场救援功能，可在复杂环境中为应急救援提供全方位支持
四足机器人RY-X30具备全地形作业、全天候适应能力，集成智能侦察、全景建图与现场救援功能，可在复杂环境中为应急救援提供全方位支持
